Eso es una relación simbiótica, que es cuando dos especies distintas conviven para sobrevivir, intercambiando nutrientes o ayuda, en este caso son ambas.
El canguro deja que los cuervos se acerquen y coman las garrapatas para el poder dejar de sufrir por esos parásitos y los cuervos reciben alimento, lo que le asegura vivir otro día sin morir del hambre.